Programación de robots con ROS

Descripción

1.- Introducción.
1.1.- Revisión del curso.
1.2.- Qué es ROS.
1.3.- Robot operating system.
1.4.- Arquitectura ROS.
1.5.- Laboratorio – Instalación de ROS noetic.
1.6.- Laboratorio – Verificar instalación de ROS noetic.
1.7.- Enlace oficial ROS noetic.
2.- Organización de archivos ROS.
2.1.- Workspaces.
2.2.- ROS packages.
2.3.- Catkin.
2.4.- Laboratorio – Creación de un workspace en ROS.
2.5.- Laboratorio – Creación de un package en ROS.
3.- Intercambiando DATA en ROS.
3.1.- ROS network.
3.2.- Laboratorio – Creación en nodos en ROS.
3.3.- Laboratorio – Nodo publisher.
3.4.- Laboratorio – Nodo subscriber.
3.5.- Services.
3.6.- Laboratorio – File .SRV.
3.7.- Laboratorio – Service client.
3.8.- Actions.
3.9.- Laboratorio – File .action.
3.10.- Laboratorio – Action server.
3.11.- Laboratorio – Action client..
3.12.- Laboratorio – Roslaunch.
4.- Programación robot mobile-manipulator.
4.1.- Robot mobile-manipulator.
4.2.- Simulación robot mobile-manipulator.
4.3.- Moviendo la base del robot – Console.
4.4.- Moviendo la base del robot – RQT.
4.5.- Moviendo la base del robot – Rospy.
4.6.- Moviendo la base del robot – Console.
4.7.- Moviendo la base del robot – Rospy.
4.8.- Detectar obstáculos I.
4.9.- Detectar obstáculos II.
4.10.- Recursos.
5.- Programación quadruped robot.
5.1.- Quadruped robot.
5.2.- Move quadruped robot.
5.3.- Obstacle detection quadruped robot I.
5.4.- Obstacle detection quadruped robot II.
5.5.- Obstacle detection quadruped robot III.
5.6.- Recursos.
6.- Programación robot humanoide.
6.1.- Darpa robotics challenge.
6.2.- Características robots humanoides.
6.3.- Robotics humaoid challenge.
6.4.- RVIZ – Robot humanoide.
6.5.- Gazebo – Robot humanoide.
6.6.- Mover brazo – Consola.
6.7.- Mover brazo – Actionlib.
6.8.- Mover brazo – RQT.
6.9.- Mover brazo – Rospy.
6.10.- Programming walk robot humanoid I.
6.11.- Programming walk robot humanoid II.
6.12.- Programming walk robot humanoid III.
6.13.- Robot real gundam RX-78F00.
6.14.- Gundam-robot.