Robótica humana – Robot – Teoría y aplicaciones

Descripción

1.- Vistazo del curso.
1.1.- Introducción del curso.
2.- Introducción a la robótica.
2.1.- Control de robots.
2.2.- Clasificación de robots.
2.3.- Tipos de robots.
3.- Introducción a la interacción hombre-robot (HRI)
3.1.- Introducción a la interacción hombre-robot (HRI) (parte 1)
3.2.- Introducción a la interacción hombre-robot (HRI) (parte 2)
3.3.- Introducción a la interacción hombre-robot (HRI) (parte 3)
3.4.- Arquitectura para interacción social.
3.5.- Arquitectura para interacción social – Ejemplo.
3.6.- Brevete historia de HRI.
4.- Diseño de sistemas HRI.
4.1.- Aspectos clave de un sistema HRI.
4.2.- Concepto generales (parte 1) – Interfaces y comunicación.
4.3.- Concepto generales (parte 2) – Productividad y rentabilidad.
4.4.- Concepto generales (parte 3) – Seguridad, normas ISO y ANSI.
4.5.- Conceptos generales – Ejemplo.
4.6.- Métricas para sistemas HRI (parte 1) – Tipos de métricas.
4.7.- Métricas para sistemas HRI (parte 2) – Efectividad de la misión.
4.8.- Métricas para sistemas HRI (parte 3) – Métricas del humano.
4.9.- Métricas para sistemas HRI (parte 4) – Métricas del robot.
4.10.- Métricas para sistemas HRI (parte 5) – Tolerancia a la negligencia.
4.11.- Métricas para sistemas HRI (parte 6) – Esfuerzo de interacción.
4.12.- Métricas para sistemas HRI (parte 7) – Demanda de atención del robot.
4.13.- Métricas para sistemas HRI (parte 8) – Tiempo libre.
4.14.- Métricas para sistemas HRI (parte 9) – Abanico (fan out)
4.15.- Métricas para sistemas HRI (parte 10) – Métricas colaborativas (parte 1)
4.16.- Métricas para sistemas HRI (parte 10) – Métricas colaborativas (parte 2)
4.17.- Métricas para sistemas HRI – Ejemplos (parte 1)
4.18.- Métricas para sistemas HRI – Ejemplos (parte 2)
4.19.- Métricas para sistemas HRI – Ejemplos (parte 3)
4.20.- Métricas para sistemas HRI – Ejemplos (parte 4)
4.21.- Conceptos de diseño para sistemas HRI (parte 1)
4.22.- Conceptos de diseño para sistemas HRI (parte 2)
4.23.- Conceptos de diseño para sistemas HRI (parte 3)
4.24.- Conceptos de diseño para sistemas HRI – Ejemplo (parte 1)
4.25.- Conceptos de diseño para sistemas HRI – Ejemplo (parte 2)
4.26.- Conceptos de diseño para sistemas HRI – Ejemplo (parte 3)
4.27.- Taxonomía para sistemas HRI.
4.28.- Taxonomía para sistemas HRI – Ejemplo.
4.29.- Factores humanos en sistemas HRI.
4.30.- On the design of a human-robot interaction strategy for commercial vehicle driving based on human cognitive parameters.
4.31.- Factores humanos en sistemas HRI – Ejemplo (parte 1)
4.32.- Factores humanos en sistemas HRI – Ejemplo (parte 2)
4.33.- Factores humanos en sistemas HRI – Ejemplo (parte 3)
4.34.- Robótica e inteligencia artificial – Conceptos y una aplicación en HRI (parte 1)
4.35.- Robótica e inteligencia artificial – Conceptos y una aplicación en HRI (parte 2)
4.36.- TensorFlow object detection API.
4.37.- TensorFlow object detection API free tutorial.
5.- Caso de estudio de aplicación de HRI.
5.1.- Caso de estudio de aplicación de HRI – Robot móvil de asistencia (parte 1)
5.2.- Caso de estudio de aplicación de HRI – Robot móvil de asistencia (parte 2)
6.- Felicitaciones y despedida del curso.
6.1.- Felicitaciones y despedida del curso.